全自动去核机定位系统解析

全自动去核机定位零碎： （1）预破皮器 冲核同时经过枣尾部的破皮器，在枣核行将冲刺红枣前霎时将枣尾部的枣皮切割成圆形预切口，枣核冲击完成后，尾部枣皮随枣核脱离，保证枣尾部完好、不爆口、不挂枣肉。 （2）冲核零碎 用冲前扶正器将枣扶正，然后停止高速冲核。 （3）定位零碎 增加中心偏向，对排好的红枣自动加压，中心偏向增加20%。 （4）自动控制零碎 由PLC编程器及人机界面组成，是去核的控制中心，由它控制去核机施行全自动去核。 （5）抓取零碎 由自动控制零碎指令机械手抓住红枣，使核中心在垂直直线上。 （6）全自动去核机定位零碎 由自动控制零碎指令机械手将抓住的红枣置于冲孔位上。 （7）前处置 提供冲核的红枣，尽能够坚持直径分歧。该去核机自带红枣大小分选机构。 （8）全自动红枣去核机变向零碎 程度陈列的红枣，苹果去核机经增加中心偏向后，经过90 °旋转机构垂直立起。 （9）顶枣核器及收缩口 顶枣核器设有能恢复的收缩口，可以避免过大的枣核中缀自动流程，在冲核脱料的同时，收缩口能自控上顶及下降。 （10）分料口 冲完核的红枣，机械手会在指定的放料处卸料及别离冲出的枣核。 （11）上料零碎 完成红枣自动陈列，有序的陈列可使红枣长轴方向分歧。